SF、ファンタジーを読むコツ教えて下さい

YL4ぐらいのものは読めるのですが、大人向けのSFやファンタジーが読めません。目標本にして5年ぐらい経つものもあるのですが、読んでいても何が起きているのかよくわかりません。
　こういう本を読むと読めるようになる、こういうところに気をつけると読めるなど、または易しいSF・ファンタジーのお薦めなど、教えて下さい。